Download de controle de carro robô: como construir e controlar seu próprio carro robô
Você já sonhou em construir seu próprio carro robô e controlá-lo sem fio a partir de seu smartphone ou computador? Se assim for, este artigo é para você. Neste artigo, você aprenderá o que é um carro-robô, por que você deve construir um, quais são os principais componentes de um carro-robô e quais são os diferentes métodos de controle sem fio. Você também aprenderá como construir um carro robô usando Arduino e ESP8266 e como controlá-lo usando diferentes aplicativos. Ao final deste artigo, você poderá criar seu próprio carro robô e se divertir com ele.
robot car control download
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Introdução
O que é um carro robô e por que você deve construir um
Um carro robô é um veículo que pode se mover de forma autônoma ou remota seguindo comandos de um controlador. Um carro robô pode executar várias tarefas, como evitar obstáculos, seguir linhas, rastrear objetos ou vigilância remota. Construir um carro robô é uma ótima maneira de aprender sobre robótica, eletrônica, programação e engenharia. É também um hobby divertido e criativo que pode desafiar suas habilidades e imaginação. Você pode personalizar seu carro robô de acordo com suas preferências e necessidades e pode compartilhar suas criações com outras pessoas.
Quais são os principais componentes de um carro robô
Os principais componentes de um carro robô são:
Um chassi: é a estrutura ou carroceria do carro robô que suporta todos os outros componentes.
Motores: São os dispositivos que fornecem movimento às rodas ou trilhos do carro robô.
Um driver de motor: Este é um circuito que controla a velocidade e a direção dos motores.
Um microcontrolador: Este é um pequeno computador que executa o código ou programa que controla o comportamento do carro robô.
Um módulo sem fio: Este é um dispositivo que permite a comunicação entre o microcontrolador e o controlador (como um smartphone ou computador).
Uma fonte de energia: trata-se de uma bateria ou adaptador que fornece eletricidade ao carro robô.
Sensores: São dispositivos opcionais que podem detectar diversos fenômenos físicos, como luz, som, distância, cor, etc.
Atuadores: São dispositivos opcionais que podem realizar ações, como acender luzes, emitir sons, mover braços, etc.
Quais são os diferentes métodos de controle sem fio
Os diferentes métodos de controle sem fio são:
Bluetooth: é uma tecnologia sem fio de curto alcance que usa ondas de rádio para conectar dispositivos. O Bluetooth é amplamente utilizado para conectar smartphones, fones de ouvido, alto-falantes, teclados, mouses, etc.
WiFi: é uma tecnologia sem fio de médio alcance que usa ondas de rádio para conectar dispositivos. WiFi é amplamente utilizado para conectar computadores, roteadores, impressoras, câmeras, etc.
Radiofrequência (RF): Esta é uma tecnologia sem fio de longo alcance que usa ondas de rádio para conectar dispositivos. O RF é amplamente utilizado para conectar controles remotos, rádios, TVs, etc.
Como construir um carro robô usando Arduino e ESP8266
Passo 1: Reúna os materiais e ferramentas
Para construir um carro robô usando Arduino e ESP8266, você precisará dos seguintes materiais e ferramentas:
MaterialQuantidadeplaca arduino uno1
Módulo WiFi ESP82661
Motorista L298N1
Kit de chassi de carro robô (com 4 rodas, 4 motores e parafusos)1
Protoboard1
Fios de jumperDiversos
bateria 9V e suporte1
cabo USB1
Computador portátil ou desktop1
Smartphone ou tablet1
Você também precisará das seguintes ferramentas:
Chave de fenda
Cortador e decapador de fios
Ferro de solda e solda (opcional)
Software Arduino IDE (baixe em
Aplicativo WiFi Robot Car ESP8266 (faça o download em
Aplicativo ELEGOO Smart Robot Car (baixe em
Aplicativo Arduino Bluetooth Controller (baixe em
Passo 2: Monte o chassi e os motores
Para montar o chassi e os motores, siga os seguintes passos:
Pegue o kit do chassi do carro robô e desembale-o.
Prenda os quatro motores nos quatro cantos do chassi usando parafusos.
Prenda as quatro rodas aos quatro motores usando parafusos.
Prenda o suporte da bateria ao centro do chassi usando parafusos.
O chassi do seu carro robô está pronto.
Passo 3: Conecte o módulo ESP8266 e o driver do motor
Para conectar o módulo ESP8266 e o driver do motor, siga os seguintes passos:
Pegue o módulo ESP8266 e solde alguns pinos de cabeçalho macho em seus pinos. Como alternativa, você pode usar um adaptador breadboard para ESP8266.
Pegue o driver do motor L298N e solde alguns pinos de cabeçalho macho em seus pinos. Como alternativa, você pode usar um adaptador breadboard para L298N.
Pegue a protoboard e coloque-a em cima do chassi usando fita dupla face ou cola.
Conecte o módulo ESP8266 à breadboard usando jumpers. Certifique-se de conectar o pino VCC a 3,3V, o pino GND a GND, o pino TX a RX e o pino RX a TX.
Conecte o driver do motor L298N à breadboard usando fios de jumper. Certifique-se de conectar o pino VCC a 5V, o pino GND a GND, o pino ENA a D5, o pino IN1 a D6, o pino IN2 a D7, o pino IN3 a D8 e o pino IN4 a D9.
Conecte os quatro motores ao driver do motor L298N usando fios de jumper. Certifique-se de conectar o fio positivo de cada motor a um dos pinos OUT e o fio negativo de cada motor a outro pino OUT.
Seu módulo ESP8266 e o driver do motor estão conectados.
Passo 4: Faça o upload do código para o ESP8266 usando o Arduino IDE
Para fazer o upload do código para o ESP8266 usando a IDE do Arduino, siga estes passos:
Conecte sua placa Arduino Uno ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o software Arduino IDE no seu computador.
Selecione Ferramentas > Placa > Arduino Uno no menu.
Selecione Ferramentas > Porta > COMX (onde X é o número da porta do Arduino) no menu.
Copie e cole o seguinte código no Arduino IDE:
// Download do controle do carro robô: como construir e controlar seu próprio carro robô // Código para o módulo WiFi ESP8266 #include
// Credenciais WiFi const char* ssid = "Seu nome WiFi"; const char* password = "Sua senha WiFi"; // servidor WiFi WiFiServer server(80); // Pins do motor const int ena = 5; // D5 const int in1 = 6; // D6 const int in2 = 7; // D7 const int in3 = 8; // D8 const int in4 = 9; // D9 // Velocidade do motor int speed = 255; // Comando do controlador String command = ""; void setup() // Inicializa o monitor serial Serial.begin(9600); // Inicializa os pinos do motor pinMode(ena, OUTPUT); pinMode(entrada1, SAÍDA); pinMode(entrada2, SAÍDA); pinMode(entrada3, SAÍDA); pinMode(entrada4, SAÍDA); // Para os motores stop(); // Conecta a rede WiFi Serial.print("Conectando a "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, senha); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500); Serial.print("."); Serial.println(""); Serial.println("WiFi conectado"); // Inicia o servidor server.begin(); Serial.println("Servidor iniciado"); // Imprime o endereço IP Serial.print("Use esta URL para conectar: "); Serial.print(" Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("/"); void loop() // Verifica se um cliente conectou WiFiClient client = server.available(); if (!cliente) return; // Espera até que o cliente envie alguns dados Serial.println("Novo cliente"); while(!client.available()) delay(1); // Lê a primeira linha da requisição String request = client.readStringUntil('\r'); // Imprime a requisição Serial.println(request); // Obtém o valor do parâmetro de comando int index = request.indexOf("command="); if (índice != -1) comando = request.substring(índice + 8, request.indexOf(" ", índice + 8)); Serial.println(comando); // Executa o comando execute(command); // Retorna a resposta client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Tipo de conteúdo: text/html"); cliente.println(""); // não se esqueça deste client.println(""); cliente.println(""); cliente.println(""); cliente.println("Controle de Carro Robô"); cliente.println(""); cliente.println(""); cliente.println("Controle de Carro Robô
"); cliente.println("Use os botões abaixo para controlar seu carro robô."); cliente.println(""); cliente.println(""); cliente.println(""); cliente.println(""); cliente.println(""); cliente.println(""); cliente.println(""); cliente.println(""); cliente.println(""); // Fecha a conexão delay(1); Serial.println("Cliente desconectado"); // Função para executar o comando void execute(String command) { // Função para executar o comando void execute(String command) if (command == "forward") forward(); else if (command == "backward") backward(); else if (command == "left") left(); else if (command == "right") right(); else if (command == "stop") stop(); // Função para mover o carro do robô para frente void forward() analogWrite(ena, speed); digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); // Função para mover o carro do robô para trás void reverse() analogWrite(ena, speed); digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HI GH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); // Função para virar o carro do robô para a esquerda void left() analogWrite(ena, speed); digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); // Função para virar o carro robô à direita void right() analogWrite(ena, speed); digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(entrada2, BAIXO); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); // Função para parar o carro do robô void stop() analogWrite(ena, 0); Como controlar seu carro robô usando diferentes aplicativos
Depois de construir e programar seu carro robô usando Arduino e ESP8266, você pode controlá-lo usando diferentes aplicativos em seu smartphone ou tablet. Aqui estão alguns dos aplicativos que você pode usar:
Aplicativo de carro robô WiFi ESP8266
Este aplicativo foi projetado especificamente para controlar seu carro robô usando o módulo WiFi ESP8266. Você pode baixá-lo em Para usar este aplicativo, siga estas etapas:
Conecte seu smartphone ou tablet na mesma rede Wi-Fi do seu módulo ESP8266.
Abra o aplicativo e digite o endereço IP do seu módulo ESP8266. Você pode encontrá-lo no monitor serial do Arduino IDE.
Toque no botão Conectar.
Use os botões do aplicativo para controlar seu carro robô.
Aplicativo ELEGOO Smart Robot Car
Este aplicativo foi projetado para controlar o kit de carro robô inteligente ELEGOO, mas você também pode usá-lo para controlar seu próprio carro robô usando o módulo WiFi ESP8266. Você pode baixá-lo em Para usar este aplicativo, siga estas etapas:
Conecte seu smartphone ou tablet na mesma rede Wi-Fi do seu módulo ESP8266.
Abra o aplicativo e toque no botão Digitalizar.
Selecione seu módulo ESP8266 na lista de dispositivos.
Use os botões do aplicativo para controlar seu carro robô.
Aplicativo Arduino controlador Bluetooth
Este aplicativo foi projetado para controlar projetos Arduino usando o módulo Bluetooth. Você também pode usá-lo para controlar seu carro robô usando o módulo WiFi ESP8266. Você pode baixá-lo em Para usar este aplicativo, siga estas etapas:
Conecte seu smartphone ou tablet na mesma rede Wi-Fi do seu módulo ESP8266.
Abra o aplicativo e toque no botão Conectar.
Selecione a opção TCP/IP e digite o endereço IP e o número da porta do seu módulo ESP8266. Você pode encontrá-los no monitor serial do Arduino IDE.
Toque no botão OK.
Use os botões do aplicativo para controlar seu carro robô.
Conclusão
Resumo dos principais pontos
Neste artigo, você aprendeu como construir e controlar seu próprio carro robô usando Arduino e ESP8266.Você aprendeu o que é um carro-robô, por que deve construir um, quais são os principais componentes de um carro-robô e quais são os diferentes métodos de controle sem fio. Você também aprendeu como construir um carro robô usando Arduino e ESP8266 e como controlá-lo usando diferentes aplicativos. Seguindo este artigo, você criou seu próprio carro robô e se divertiu com ele.
Chamada à ação e outros recursos
Se você gostou deste artigo e deseja aprender mais sobre robótica, eletrônica, programação e engenharia, confira estes recursos:
: Este é o site oficial do Arduino, onde você pode encontrar tutoriais, projetos, produtos e fóruns da comunidade relacionados ao Arduino.
: este é um site que fornece tutoriais e projetos fáceis de seguir sobre Arduino, ESP8266, Raspberry Pi e outros tópicos de eletrônica.
: este é um site que apresenta projetos e instruções enviados por usuários sobre vários tópicos, incluindo robótica, eletrônica, artesanato e muito mais.
Esperamos que você tenha gostado deste artigo e aprendido algo novo. Se você tiver alguma dúvida ou feedback, por favor, deixe um comentário abaixo. E se você quiser compartilhar suas criações de carros-robô conosco, envie-nos uma foto ou vídeo. Nós adoraríamos vê-los.
perguntas frequentes
Aqui estão algumas perguntas e respostas frequentes sobre o download do controle do carro robô:
P: Como posso alterar a velocidade do carro robô?
R: Você pode alterar a velocidade do carro robô alterando o valor da variável de velocidade no código. O valor pode variar de 0 a 255, onde 0 significa nenhuma velocidade e 255 significa velocidade máxima. Você também pode usar um potenciômetro ou um controle deslizante para ajustar a velocidade dinamicamente.
P: Como posso adicionar mais recursos ou funções ao carro robô?
R: Você pode adicionar mais recursos ou funções ao carro robô adicionando mais sensores ou atuadores ao circuito e modificando o código de acordo.Por exemplo, você pode adicionar um sensor ultrassônico para medir a distância e evitar obstáculos ou adicionar uma campainha para emitir sons.
P: Como posso solucionar problemas do carro robô se ele não funcionar corretamente?
R: Você pode solucionar problemas do carro robô verificando as seguintes coisas:
Certifique-se de que todas as conexões estejam corretas e seguras.
Certifique-se de que a fonte de energia é suficiente e conectada corretamente.
Certifique-se de que o código foi carregado corretamente e sem erros.
Certifique-se de que a rede Wi-Fi esteja estável e acessível.
Certifique-se de que o aplicativo é compatível e configurado corretamente.
P: Como posso melhorar o desempenho ou a aparência do carro robô?
R: Você pode melhorar o desempenho ou a aparência do carro robô fazendo o seguinte:
Use uma bateria de melhor qualidade ou maior capacidade para um tempo de execução mais longo.
Use um motor de melhor qualidade ou de torque mais alto para um movimento mais rápido ou suave.
Use uma roda de melhor qualidade ou maior para melhor tração ou estabilidade.
Use um chassi de melhor qualidade ou mais durável para maior resistência ou durabilidade.
Adicione algumas decorações ou acessórios para tornar seu carro robô mais legal ou único.
P: Onde posso encontrar mais informações ou inspiração para construir carros-robô?
R: Você pode encontrar mais informações ou inspiração para construir carros-robô visitando estes sites:
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